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误差合成的新理论
——交叉系数与方根法
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史锦顺
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序言 误差合成的应用场合
误差,表示测得值与实际值的差距。
误差的概念,有三层意思:误差元、误差范围,或泛指二者。“分析误差”中的“误差”指误差元;“仪器误差”中的“误差”指误差范围;“误差理论”中的“误差”既包括误差元也包括误差范围。
误差元定义为测得值减真值。
通常说:误差等于测得值减真值,这里的“误差”是误差元。误差元,可正可负。
恒值的误差元,称系统误差;随机变化的误差元称为随机误差。系统误差与随机误差,同时存在,只是比重不同。当系统误差比重大时,系统误差可以单独表达。随机误差的大小、正负都随时变化,因此随机误差元不能单独表达。
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误差范围定义为误差元的绝对值的一定概率(大于99%)意义上的最大可能值。
随机误差是统计变量。随机误差的分散性表征量是标准偏差σ。随机误差范围是3σ(包含概率大于99%)。
误差范围这个表征量,贯通于研制、计量、应用测量三大场合。
误差范围是测量仪器的测得值函数的简化表达,是测得值区间、被测量真值区间的特征值。
测得值与误差范围构成测量结果。
误差范围是计量标准、测量仪器的性能水平的标志。
误差范围是测量技术、计量技术的能力水平的标志。
误差范围又称准确度、准确度等级、极限误差、最大允许误差等。
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误差合成是由误差元求误差范围,或由分项误差求总误差范围。
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误差分析与误差合成,主要应用于研制场合与间接测量场合。
研制测量仪器与计量标准,必须掌握误差理论,必须能正确分析误差、合成误差。
计量是检验与公证测量仪器的误差范围,靠标准、凭实测。通常的计量业务,执行规程,照章办理。计量工作的本质是测定误差量。要提高计量工作的水平,就要熟悉误差理论。掌握误差分析与误差合成的理论与方法,对计量工作者是十分重要的。
测量理论,是科学技术工作的基础知识。
直接测量,主要是根据任务要求,选用测量仪器。测量者在得到测得值的同时,是知道该直接测量的误差范围的,就是所用测量仪器的误差范围指标值。
间接测量,要根据所求量对各个直接测量的函数关系,分析函数的误差元,并合成误差范围。误差合成,是测量技术的基础知识与技能。
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1 误差合成的两种思路
经典误差理论的误差合成,随机误差自身用“均方根法”(对同一量的多次重复采样值,平方、平均、开方),随机误差间用“方和根法”(几个不同量,每个量平方、求和、开方),系统误差间用“绝对和法”(各量绝对值之和)。方法没能统一。
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GUM为代表的不确定度理论,统一采用“方和根法”,对随机误差的处理与经典误差理论相同,没有问题;但对系统误差的处理,出现严重问题。为实行“方和根法”,产生五项难题:(1)认知误差量的分布规律、(2)化系统误差为随机误差、(3)假设不相关、(4)范围与方差间的往返折算、(5)计算自由度。其中有的很难,如(1)(4)(5);有的多数情况不对,如(3);有的不可能,如(2)。
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本文在网上讨论的基础上,提出统一处理误差合成的“方根法”。这是关于误差合成方法的新理论。新理论的特点如下。
1)着眼于“范围”。进行各误差元到误差范围的合成;进行分项误差范围到总误差范围的合成。
2)体现误差量的两大特点:绝对性和上限性。
3)合成中,只需辨别误差的性质(随机误差还是系统误差),大系统误差还是小系统误差;不需辨别相关性;与分布无关。
4)公式可以推导。
5)操作简易。
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“方根法”体现误差量的“绝对性”与“上限性”两个特点,着眼于误差范围,统筹随机误差与系统误差的处理,把系统误差元与随机误差元都变成是误差范围的直接构成单元,用取“方根”的办法实现误差的绝对值化。为此,用或正或负的恒值β代表系统误差元;用三倍的随机误差元3ξi 代表随机误差对误差范围的贡献单元。这样,系统误差β与随机误差元3ξ对误差范围的贡献权重相同,都是1。于是,公式推导与合成处理,都方便;给出的处理办法,十分简洁。
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不确定度论的思路是着眼于“方差”,处理办法是将众多的系统误差化向随机误差。各系统误差、随机误差都按“方差”合成。此乃“众归一”。但系统误差多种多样,化向随机误差很难,甚至不可能。这就是不确定理论烦难乃至不成立的根源。
本文新理论的思路是着眼于“范围”,各系统误差、随机误差都按“范围”合成。此乃“一从众”。达到此目的的方法极其简单,就是对随机误差元乘以3。
新理论提出交叉系数的概念,指出合成方法区分的本质。公式的推导与应用,简单明确。应用方便。
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两种思路,导致处理方法一繁一简,难易分明。不确定度理论的烦难方法,基于不符合实际的臆想(用生产厂家不同、原理不同的多套仪器测量同一个量,系统误差有分布);本文的方法是基于客观实际(用同一套测量仪器,重复测量中系统误差为恒值)的严格推导。是非曲直,昭然若揭。
不确定度的合成方法,五大难关,如陷阱,如枷锁,何其蒙人!
明白交叉系数的道理,五大难关一风吹,岂不快哉!
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2 随机误差元构成的误差范围
随机误差的处理,经典误差理论有成熟、完美的处理方法。
测量实践中,人们易于认识随机误差。对常量的重复测量中,测得值的随机变化就是随机误差。
随机误差元可大可小,可正可负。有四个特性:
1)单峰性:小误差概率大;大误差概率小;
2)对称性:数值相同的正负误差概率大致相等;
3)抵消性:求平均值时正负误差可以抵消或大部分抵消;
4)有界性:以3σ为半宽的区间,包含概率99.73%。
按统计理论,随机误差是正态分布。
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对随机误差,有如下定义与关系:
1)随机误差元等于测得值减测得值的期望值(当无系统误差时,测得值的期望值是真值)。随机误差元的期望值是零。随机误差元为:
ξi = Xi - EX (1)
2)标准误差定义为
σ = √(1/N)∑ξi
= √(1/N)∑(Xi-EX) (2)
3)贝塞尔公式用测得值的平均值代换(2)式中的期望值,得到:
σ =√{[1/(N-1)]∑[X-X(平)]^2} (3)
4)随机误差范围
R = 3σ =3√(1/N)∑ξi^2
=√(1/N)∑(3ξi)^2 (4)
5)由公式(4),有:
R=3σ(ξ)= σ(3ξ) (5)
随机误差元的3倍值(3ξ),其统计意义上的方根值等于误差范围值。3ξ 对误差范围的权重为1。因此3ξ 在构成误差范围时与系统误差的权重相同。就是说,系统误差的权重为1,而随机误差元对误差范围的权重为1/3。
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3 单项系统误差元构成的误差范围
系统误差元用β表示。β是或正或负的恒值。
单个系统误差构成的误差范围
R =√(1/N)∑(βi)^2
= |β| (6)
单个系统误差对误差范围的贡献是该系统误差的绝对值。
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4 误差合成的理论基础
函数的改变量,等于函数对各个自变量偏微分的和。就是泰勒展开的一级近似。
f(x,y) = f(xo,yo)+ (?f/?x) (x-xo)+ (?f/?y) (y-yo) (7)
f(x,y) - f(xo,yo) =(?f/?x) Δx+ (?f/?y) Δy (8)
Δf =(?f/?x)Δx + (?f/?y)Δy (9)
公式(9)是偏差关系的普遍形式。对所研究的特定函数来说,?f/?x、?f/?y是常数。
偏差关系用于测量计量领域,x是测得值,xo是真值, Δx是测得值x的误差元;y是测得值,yo是真值,Δy是测得值y的误差元;f(x,y)是代表被测量的函数值, f(xo,yo) 是函数的真值,Δf= f(x,y)-f(xo,yo) 是函数值的误差元。
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5 交叉系数的一般表达
设函数的误差由两项误差Δx、Δy引起。由此,函数的两项误差元为:
Δf(x) = (?f/?x) Δx
Δf(y) = (?f/?y) Δy
把分项误差作用的灵敏系数与该项误差归并,记为:
Δf(x) =ΔX
Δf(y) = ΔY
函数的误差元式(9)变为:
Δf=ΔX +ΔY (10)
对(10)式两边平方并求和、平均:
(1/N)∑Δf^2=(1/N)∑(ΔXi +ΔYi)^2
=(1/N)∑ΔXi^2 + 2(1/N)∑ΔXiΔYi+(1/N)∑ΔYi^2 (11)
(11)式右边的第一项为σ(X)^2;第三项为σ(Y)^2;第二项是交叉项,是我们研究的重点对象。交叉项为
2(1/N)∑ΔXiΔYi =2【(1/N)(∑ΔXiΔYi) / {√[(1/N)∑ΔXi^2]√[(1/N)∑ΔYi^2]}】×
{√[(1/N)∑ΔXi^2]√[(1/N)∑ΔYi^2]}
= 2J σ(X) σ(Y)] (12)
(12)式中的J为:
J =(1/N)(∑ΔXiΔYi ) / σ(X) σ(Y) (13)
称J为交叉系数。
(注:此前,J记为r,称为相关系数。这和统计理论的相关系数,物理意义有差别。为澄清已有的混淆,本文称J为交叉系数。)
当交叉系数J为零或很小时,合成公式为
σ(f) =√[σ(X)^2+ σ(Y)^2] (14)
(14)式是“方和根”合成公式。
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6 随机误差间合成的交叉系数
对随机误差的合成,ΔX是ξx, 代换为[X-X(平)];ΔY是ξy,代换为[Y-Y(平)],有:
J =[1/(N-1)][∑[Xi-X(平)][(Yj-Y(平))] / [σ(X) σ(Y)] (15)
由于ξx、ξy是随机误差,可正可负,可大可小,有对称性与有界性,多次测量,是大量的,因此,随机误差间的合成的交叉系数为零(或可以忽略)。(15)式是当前不确定度论引用的统计理论的相关系数公式。
随机误差合成,(14)成立。即随机误差的合成公式是“方和根”:
σ(f) =√ [σ(x )^2+ σ(y )^2] (14.1)
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7 随机误差与系统误差合成的交叉系数
两个分项误差,一个是随机的,记为ξ,考虑到对误差范围的权重,取单元量为3ξ(ΔX);一个是系统的(重复测量中不变),记为β(ΔY)。
代入公式(13),有
J =(1/N)(∑3ξiβ) / [σ(X) σ(Y)] (16)
系统误差元是常数可以提出来,有
J =(1/N) (3β∑ξi) / [σ(X) σ(Y)] (17)
大量重复测量(例如N=20,N不得小于10)中,(17)式的∑ξi等于零或可以忽略,因此J近似为0,可以忽略。“方和根法”成立:
σ(f) =√[β^2+ (3σ)^2] (14.2)
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8 系统误差与系统误差合成的交叉因子
设(13)式中ΔX为系统误差βx ,ΔY为系统误差βy,有
√[(1/N)∑ΔXi^2]= |βx| (18)
√[(1/N)∑ΔYi^2]= |βy| (19)
则系统误差的交叉系数为
J =(1/N)(∑βxiβyi) / [|βx| |βy|]
=βxβy / [ |βx| |βy| ]
=±1 (20)
即有
|J|=1 (21)
当βx与βy同号时,系统误差的交叉系数J为+1;当βx与βy异号时,系统误差的交叉系数J为-1。
当系统误差的交叉系数为+1时,(11)式变为:
Δf ^2=|βx^2|+2|βx||βy| +|βy|^2
即有
| Δf | =|βx|+|βy| (22)
(22)式就是绝对值合成公式。
当系统误差的交叉因子为-1时,(22)式变为二量差的公式。因为通常只是知道系统误差之误差范围,又鉴于误差量“上限性”的特点,二量差的公式不能用。
测量仪器的性能指标,给出的都是误差范围。
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测量仪器的误差范围指标值由生产厂家给出,由计量部门公证,测量者按仪器指标应用。直接测量,测量仪器的指标,就可看作是测量的误差范围(只要符合仪器使用条件,环境等的影响已包含在仪器的指标中)。间接测量,要按间接测量的函数关系进行误差合成。测量仪器的误差范围指标值因以系统误差为主,要视其为系统误差值,按系统误差处理。
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9 关于合成方法的主张
误差合成,统一按“方根法”。对特定的误差种类,“方根法”分化为“均方根法”、“方和根法”、“绝对和法”、“混合法”。
通常,测量仪器以系统误差为主。不能无视系统误差的存在。考虑到系统误差、随机误差都是客观存在,提出如下主张:
1)随机误差序列,用“均方根法”,随机误差范围之间,用“方和根法”;
2)随机误差范围与系统误差范围之间,用“方和根法”;
3)有多项中小系统误差项,仅有一项大系统误差(或没有大系统误差),它们之间的交叉系数,可能是+1,也可能是-1,有相互抵消、或部分抵消的作用,这样,可以用“方和根法”。
4)直接测量仅有两三项系统误差,要用“绝对和法”(适用于研制中确定仪器指标);
5)间接测量,仅有两三项测量仪器的误差范围,要用“绝对和法”;
6)有多项误差,在两项或三项大系统误差之间用“绝对和法”,其余的各种处理,用“方和根法”。总称谓是“混合法”。
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10 间接测量的误差合成例说
间接测量由若干直接测量构成。各直接测量的误差,都是间接测量的误差因素。还加一些综合性因素。
间接测量,要进行若干项分项误差的合成。
设函数误差由以下8项误差构成:
大系统误差项β(1大)、β(2大)
中小系统误差项β(3小)、β(4小)、β(5小)、β(6小)、
随机误差项ξ(7随)、ξ(8随)
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注:
分项系统误差的传递系数是函数对该自变量的偏微商。
分项随机误差的传递系数是函数对该自变量的偏微商的3倍(包含概率99%)。
本文中分项误差项的值,指单项误差与传递系数的乘积。
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函数误差元
Δf =(?f/?x)Δx + (?f/?y)Δy……
Δf =β(1大)+β(2大)
+β(3小)+β(4小)+β(5小)+β(6小)
+3ξi(7随)+3ξi(8随)
求“函数误差元的平方”的统计平均
[(1/N)∑Δfi^2]
= (1/N)∑[β(1大)+β(2大)
+β(3小)+β(4小)+β(5小)+β(6小)
+3ξi(7随)+3ξi(8随)]^2
R^2 = (1/N)∑{(1大)^2+2J(大)β(1大)β(2大) +β(2大)^2
+β(3小)^2+β(4小)^2+β(5小)^2+β(6小)^2
+[3σ(7随)]^2+[3σ(8随)]^2+其他交叉项} (23)
大系统误差项的交叉系数J(大)等于+1或-1;因误差范围是误差元的最大可能值,故取+1。由此,大误差间取绝对和。其他交叉项的交叉因子,凡有随机误差项的,交叉因子为零。没有随机误差的,是系统误差之间的交叉系数,可以是+1,也可以是-1;由于交叉项的数量大,可认为正负项近似抵消,因而其他交叉项之和可略。
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合成误差范围公式
R =√ {[R(1大) +R(2大)]^2
+R(3小) ^2+ R(4小) ^2 +R(5小) ^2+ R(6小) ^2
+ [3σ(7随)]^2+[3σ(8随)]^2} (24)
二、三项大系统误差间取“绝对和”;此“绝对和”与所有其他系统误差、随机误差范围之间,取方和根。
由于测量仪器的误差范围,以系统误差为主,且因误差范围是误差元绝对值的一定概率(99%)意义上的最大可能值,因此某项直接测量的测量仪器误差范围指标值,视为间接测量的该项系统误差。
当分项误差仅有一项大误差,或有4项以上大误差时,考虑交叉项的可能抵消作用,公式(10)变成纯“方和根”。
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