雷达测速基本原理...

雷达测速基本原理

第一讲:雷达与雷射    雷达的基本原理，是利用雷达波来侦测移动物体速度的原理，其理论基础皆来自于「都卜勒效应理论」，也就是一般常听说的~都卜勒雷达(Doppler Radar)。 都卜勒的理论基础为时间。电波是由频率及振幅所构成，而无线电波是随着地形而前进的。当无线电波在行进的过程中，碰到物体时，该无线电波会被反弹，而且其反弹回来的电波，其频率及振幅都会随着所碰到的物体的移动状态而改变。 若无线电波所碰到的物体是固定不动的，那么所反弹回来的无线电波其频率是不会改变的。然而，若物体是朝着无线电线发射的方向前进时，此时所反弹回来的无线电波会被压缩，因此该电波的率频会随之增加；反之，若物体是朝着远离无线电波方向行进时，则反弹回来的无线电波，其频率则会随之减小。 雷射的英文为Laser，这个字是由Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation的第一个字母缩写而成，意思是指，经由激发放射来达到光的放大作用。雷射所激发出来的光，其光子大小与运动方向皆相同，因此每个波束的频率都相等，再加上它们一束束紧密地排列着，彼此间分毫不差地互相平行，使整个光束发射至极远处也不会散开来。在一九六二年的实验中发现，从地球发射的雷射光在经过近四十万公里的太空之旅后，只在月球表面上投射出一片约三公里直径大小的圆而已！此特性使得雷射在焊接、切割、雕刻、穿洞等加工与医学（眼科、牙科、肿瘤）之应用更为广泛。 　　测速雷射种类于固态雷射中的半导体雷射。雷射测速设备采用红外线半导体雷射二极管。雷射二极管有几个特点使它极适合用来量测速度： 1.雷射二极管自微小范围中发射出极窄的光束，此一狭窄光束才能精确地瞄准目标。 2.雷射二极管以小于十亿分之一秒的瞬间切换开关，大大提高精确度。 3.雷射二极管发射率很窄，其侦测器极易接收到精确的波长；因此在日间有强烈阳光时，仍能正常操作。 4.雷射二极管只发射电磁光谱中的红外线部分；而红外线系眼睛看不见的，不会影响驾驶人的注意力。 雷射测速枪以量测红外线光波传送时间来决定速度。由于光速是固定，激光脉冲传送到目标再折返的时间会与距离成正比。以固定间隔发射两个脉冲，即可测得两个距离；将此二距离之差除以发射时间间隔即可得到目标的速度。理论上，发射两次脉冲即可量测速度；实务上，为避免错误，一般雷射测速器（枪）在瞬间发射高达七组的脉冲波，自以最小平方法求其平均值，去计算目标速度。 拦截式X.K频应用的原理，就是可以侦测到发射出现的无线电波，及反弹回来的无线电波其间的频率变化。由这两个不同频率的差值，便可以依特定的比例关系，而计算是该波所碰撞到物体的速度。当然，此种速度侦测装置可以将所侦测到的速度，转换为「公里/小时」或是「英哩/小时」。 一般常见发射电波主体外挂车体左后方窗户或后窗音响喇叭位置.最短侦测距离150公尺.雷达波束18度固定脉冲波! 依据值勤者经验~目测搭配拦截取缔,但若超速警示器无反应时则表示警用设备未开机.行驶高速公路弯道请小心减速驾驶,雷达与雷射之最远测速距离均在一公里左右，可以加强设备发射功率而增长，但效益并不高。 目前测速距离多在150公尺~400公尺之间!也有听到过仅100公尺就拦停，但这只是警察缺业绩所做的差劲手法!! 雷达测速器需经常以固定频率之音叉加以校正，而雷射测速器则无此必要。 另一重要差别在测速的时间，以雷达测速约高要二至三秒钟，而使用雷射则只需要约零点三秒。 雷达测速，大约常见警方使用的器材为:固定式照相、X频警用外挂、新K频三脚架。 以距离来论，是X频警用外挂为最远，因功率超强，所以距离通常长达一公里以上! 但以设备来看，新K频三脚架可附挂照相机与PDA，实时性颇高，大约只要有超速就直接照相，然后就直接进PDA存盘! 雷射枪测速的缺点就是无法于移动状态下使用，但也有听说是警察跟车在后头，使用雷射枪侦测，有超速就直接闪灯叫你靠边，但我想这应该也缺业绩的做法之一! 至于雷射枪也有可能附挂照相机与PDA吗?!答案我想是肯定的!! 在新闻及许多报导中，也将警方的执勤的画面播出!相信大家应该是不陌生的! 第二讲:世界的测速频道及测速系统介绍 美国联邦电讯委员会 FCC     （ Fededral Communication Commission ） 规定世界警用测速频道有 X ， K ， Ka ， Laser 。 以下为各频道的频率： S band ： 2.445 GHz （在 50'~60' 使用） X band ： 10.525 GHz K band ： 24.150 GHZ Ka band ： 33.40~36.00 GHz （频宽 2.6 GHz, 又称 Super-Wind Ka band ） Laser ： 红外线 800~1100nm 　　 另外欧规频道有 Ku band : 13.450 GHz （杂志上广告所谓 Gatso 24 Ku 及 Gatso 33 Ku 两种测速频道 , 是所谓的 K band 与 Ka band , 并不是新的 Ku 测速频道） K band ： 24.125 GHz 以下为各频道之下对应的部份测速系统 : X band ： 10.525 GHz 　　　　　　　 （美制 Muni Quip 警车测速拦截雷达） 　　　　　　　 （美制 MPH K-55 警车测速拦截雷达） 　　　　　　　 （美制 Decatur Hunter,MV715 警车测速拦截雷达） 　　　　　　　 （美制 Decatur Hunter HH 手持雷达枪 ) Ku band ： 13.450 GHz 　　　　　　　 （荷制 GATSO 13 流动雷达测速照相系统） 　　　　　　　 （荷制 GATSO 13 固定式雷达测速照相系统） K band ： 24.125 GHz 　　　　　　　 （荷制 GATSO 24 流动雷达测速照相系统） 　　　　　　　 （荷制 GATSO 24 固定式雷达测速照相系统） 　　　　　　　 （流动式 Traffipax Speedophot 测速照相系统） 　　　　　　　 （固定式 Traffipax Speedophot Station 测速照相） 24.150 GHz 　　　　　　　 （美制 MPH K-15 测速拦截 ) 　　　　　　　 （美制 Decatur MV724 警车测速拦截雷达） 　　　　　　　 （美制 Kustom Trooper,Hawk, 警车测速拦截） 　　　　　　　 （美制 Kustom KR-10SP,KR-11, 警车测速拦截） 　　　　　　　 （美制 Kustom Falcon,HR-12 手持雷达枪） 　　　　　　　 （澳制 AWA Fairey 流动雷达测速照相系统） Ka band ：　 33.30 GHz （荷制 GATSO 33 流动雷达测速照相系统） 33.80 GHz （美制 MPH Bee 36A 流动雷达测速系统） 34.30 GHz （瑞制 Multanova 6F 三脚架流动雷达测速系统） 34.60 GHz （美制 AST PR-100 流动测速照相系统） 34.70 GHz （美制 Stalker 手持雷达测速枪） 34.94 GHz （美制 Stalker 手持雷达测速枪） 36.00 GHz （美制 MPH Bee 36 流动雷达测速系统） 33.4~34.4 GHz （美制 Stalker 雷达测速系统） 34.2~35.2 GHz （美制 Stalker 雷达测速系统） Laser ： Kustom Signals Pro Laser LTI 20-20 Autovelox 104/c2 Jenoptik LAVEG ESO Drillingslichtschranke ◆ 国内目前测速系统频道以及其出现的方式 　　 国内目前测速系统可分为美规及欧规以及固定式照相系统。美规频道有 X ， K ， Ka band 以及 Laser ，欧规有 Ku band ，固定式照相系统有 X ， K ， Ku band 以及 S 感应线圈（俗称 P band ）。 以下依照各种频道架设的方式做一一比。 1 、 X band （ 10.525 GHz +/- 50MHz ）： 　　 此种测速雷达通常外挂在警车后车窗之外，有时也可以放在车内。采用测速拦截的方式对超速车辆进行举证告发。雷达形状为圆形，采连续波发射，测速距离为 150~4750m ，但 X band 拦截式雷达无法在车阵中锁定车辆，所以通常都是车阵中第一台被警方拦检。 X band 雷达不受阴雨天影响 , 可全天候执行测速工作 , 是目前世界上使用率最高的警用测速雷达 . 但因为此频道使用率极高 , 所以干扰也最多，干扰源为电信局发射站，第四台强波器，高压电线，无线电通讯器，遥控器，电动门控制器，道路流量计数器 …… 目前 X band 雷达较少与照相系统搭配使用， X band 固定测速照相系统属于较早期的照相系统。目前 X band 警车外挂式以及 X 雷达枪其最高速范围介于 200~300km/h 。 2 、 K band （ 24.150 GHz +/- 100MHz ）： 　　 此 K band 测速雷达可以几种方式出现 , 警车测速拦截 , 固定式测速照相 , 手持雷达枪以及流动三脚架测速照相 . 警车拦截通常外挂在警车后车窗之外 , 有时也可以放在车内 . 警车拦截式雷达形状为八角型 , 采连续波发射 , 最短测速距离为 150m, K bnad 拦截式雷达可采用目测超速而开机的方式 (Instant On radar) , 遇到警方采用此方法进行测速勤务 , 反测速仪侦测距离较正常持续开机短很多 , 反测速仪接收到此种讯号时讯号强度会马上增强 , 警告声通常会较急促 . 此种 K band 雷达则较易受降雨及湿度影响 . 手持雷射测速枪机动性强 , 警方人员可目测超速后直接开机测速执行取缔 . K band 雷达较 X band 机种先进 , 也可以搭配照相机直接照相举证 , 固定式 K band 测速照相与 K band 流动式三脚架即为此种搭配 . 但目前国内较少 K band 流动测速照相系统 , 大都为 K band 固定式照相 , K band 流动式测速照相系统及固定式照相系统因为功率又较 Ku 弱 , 所以侦测距离非常短 . 连正统的美规机种有时侦测距离仍不到 100m. K band 雷达波穿透力较强 , 反射力较弱 , 所以侦测距离较短 , 虽然 K band 雷达测速距离较短 , 但可以锁定车阵中的车辆 , 功率大小可调，且不易被干扰。 K band 测速照相系统可加装闪光灯于夜晚执行工作。目前国内警方已经引进 Gatso 24 （ 24.125 GHz ）与新型 TraffiPax K band 流动测速系统，有少数系统上路执勤。目前 K band 警车外挂式以及 K 雷达枪以及 K band 流动照相系统其最高速范围介于 200~320km/h 。 3 、 Ku band （ 13.450 GHz ）： 　　 通常我们听到流动三脚架，伪装车即为装设此 Ku band 测速雷达。 Gasto 13 Ku band 雷达测速系统由三大部分组成，测速雷达 ，判读速度电脑主机以及 ROC 照相机三部份。其中雷达可调为 “ 去向 ” 以及 “ 来向 ” 两种模式，其架设方式可落地型，三脚架型，以及伪装车（警车）型。将主机，雷达、相机都架设在三脚架上为 Gatso 13 最标准的配置方法，通常架设地点在路肩护栏下方或是停放在路肩的伪装车前及车上，槟榔摊，招牌 …… 各种伪装物之后。而所谓落地型就是只需用砖块将相机架设高于地面 30~40cm ，并将主机以及雷达用各种报纸杂草隐蔽，这种架设方式更较三脚架型隐蔽，用反测速仪抓到时若不注意搜寻有时还找不到。通常此种架设方式都是出现在高速公路上。中南部有些大队还有自行订制小型的携带铁架，可以将主机，雷达以及相机都固定在其上，不需要每次架设时拆装主机，雷达以及相机，便利性大大提高，不仅隐蔽性高，而且带到哪里照到哪里。另外所谓伪装车（警车型）型，是将 Ku band 雷达架设在车顶上其特征在伪装车或警车车顶警示灯前方有一白色长方形测速雷达，而与车内主机以及相机连线执勤超速照相举证的工作。若是黑白警车架设 Ku band 雷达执勤测速工作时，有时在其后会有一辆轿车掀起后行李箱盖作为掩护。当然有时连雷达也架设在伪装车内，从外头完全看不到有任何测速系统。目前警方有架设 Ku band 雷达的车辆大致上可分为以下数种： a 、黑白警车 b 、蓝色侦防车 ( 宝马 747,TOYOTA 瑞狮 ) c 、福特天王星车种 d 、 BMW 旧 3 系列 Ku band 测速照相可加装闪光灯在夜晚执行工作且不受天候影响侦测准度。雷达侦测速度在 20 Km~ 250Km ，最短侦测距离 18 m 、所以不要以为速度高于 XXX Km/h 就不会被照相的错误观念。目前 Ku band 雷达为国内流动照相系统主流。 4 、 Ka band （ 33.40~36.00 GHz ）： 　　 Ka band 雷达有几种方式出现 , 一为流动三脚架 , 二为手持雷达枪 , 三为与 X band 雷达相似之测速雷达 , 目前国内只有前两者 , 所以第三者不再赘述 . 美规 Ka 流动三脚架架设方式与 Ku band 几乎相同 , 但其雷达有如火箭筒 , 极易与 Ku band 雷达区分 , 但国内由于数量极少 (2 部 ), 仅布置在台北 ( 台南 ) 高雄市区道路 . 手持 Stalker Ka band 雷达枪仅引进一台供测试 , 手持雷射测速枪机动性强 , 警方人员可目测超速后直接开机测速执行取缔 . Ka 雷达功率极小 , radar detector 非常不易测得 , 而且侦测距离极短 , 而且 Ka band 流动测速雷达侦测速度可高达 350Km/h 欧规 Gatso 13 Ku band 的 250 Km/h 还差一大截呢 ! 幸好此美规 Ka 测速雷达很确定不再引进 , 所以要遇到机率非常小 . 据传此两台系统已经停用 . 5 、 Laser ： 　　Laser 测速系统可分为测速枪以及测速照相系统 . 美规雷射测速枪 LIDAR gun (Laser infrared detection and ranging) 使用不易散射的雷射红外线作为测速光源 , 且在极短的时间 (0.3 sec) 以内即可测得车辆的速度 . 其特性是使用者必须手持雷射测速枪向一特定车辆测速 , 无法向其它测速雷达一般在开机之后持续发射雷达波对来往车辆进行测速 . 通常都是在目测车辆超速之后才进行雷射测速 , 所以通常都是在肉眼可见的范围内进行雷射测速 . Laser speed detection gun 在使用上有许多限制 , 如其无法在隔着玻璃的条件下使用 , 以及必须在使用上遵守光线直线照射的条件下使用 , 以及易受天候影响是其最大缺点 . 若注意看过台湾目前引进的美规 LTI 20-20 Laser 测速照相系统 , 其架设方式和三脚架测速雷达的方式几乎相同 , 就是利用与雷射枪相同之测速光源 , 发射方式与车行方向成小角度照射 , 也一直开机测速 , 如此有时可以提早测到 Laser 的讯号 . 因为在 Laser 测速系统对你前车实行测速时 , 多少会有散射与漫射发生 , 所以反测速仪的 Laser 感应器便会收到信号而发出警告 , 不过由于此种红外线雷射光速不易散射 , 所以出现机率不高就。 而意大利制之 Autovelox 104 雷射测速系统 , 采两束光与车行方向垂直的方式测速 , 此种雷射测速几乎不可能测到 , 绝对不要相信市面上的广告 , 竟然宣称还有 10sec 的减速时间 . 此系统由于非常昂贵 , 所以目前只有引进数量不多 , 目前 Laser 测速枪以及流动测速系统其最高测速范围介于 300~480km/h. 6 、 S 线圈以及 Ku,K band 固定式测速照相： 　　 固定式 S 线圈利用线圈感应可测得闯红灯 , 红灯越线以及超速 . ( S 线圈固定式照相系统其工作原理于后文中有说明 ) K band 固定测速系统利用 K band (24.125GHz) 雷达测速后照相 , Ku band 固定测速系统利用 Ku band 雷达测速后照相 , Traffipax K band 固定式超速照相系统几乎都是照车尾 , 而且功率极弱 , 连正统的美规机种有时侦测距离仍不到 100m. 至于 X band 固定照相系统国内少见 . 国内固定式测速系统 (S 线圈 , 雷达系统 ) 其最高测速范围介于 200~270km/h 。 　　 固定式 S 感应线圈工作原理为何？ S 线圈应该是利用重量感应 . 新设的 S 线圈通常有前后两条感应压条 , 可以针对闯红灯与超速车辆进行照相举证告发 , 以下附图说明较容易了解 : 车行进方向为 B -> A ， B 感应压条埋设在路口停车白线前端 . 闯红灯照相 : 当红灯亮起时约 1 sec 之后 , 系统同时进行闯红灯与超速照相工作 . 若车子前轮轮胎压过感应条  后 , 照第一张 , 此时视为红灯越线 . 1 sec 以后系统会自动拍摄第二张照片 , 若此时照片当中后轮已经通过路口停止线 , 此时即判其为闯红灯 . 而第二张照片当中会同时显示违规闯红灯车辆的车速 , 若是同时超速可以一并处罚 . 超速照相 : 若绿灯时则 A,B 皆负责感应工作 , 负责测速工作 . 因为两条感应条与车行方向垂直且之间??离一定 . 利用经过两条感应条的时间差来算出车子的时速 . 超速即进行照像 . 所以当超速车辆前轮在经过 S 线圈两条感应条时 , S 线圈会测到超速便进行照像 , 1 sec 以后系统自动拍摄第二张照片 . 若相片中出现两台以上车辆 , 则可依照两张照片所显示资料正确勾选出违规车辆 , 另外由两张照片比较可清楚看到哪辆车的位移较大 , 则判别位移大者超速。 第三讲: GPS系统 目前全球有 2 套 GPS (Global Positioning System) 全球定位系统人造卫星，分别由美国及俄罗斯拥有，全球大多数用户都是使用美国的系统。整个系统约分成三个部份： 1.太空卫星部份：由 24 颗绕极卫星所组成，分成六个轨道，运行于约 20200 公里的高空，绕行地球一周约12小时。每个卫星均持续着发射载有卫星轨道资料及时间的无线电波，提供地球上的各种接收机来应用。 2.地面管制部份：这是为了追踪及控制上述卫星运转，所设置的地面管制站，主要工作为负责修正与维护每个卫星能保持正常运转的各项参数资料，以确保每个卫星都能提供正确的讯息给使用者接收机来接收。 3.使用者接收机：追踪所有的 GPS卫星，并即时地计算出接收机所在位置的座标、移动速度及时间，GPS行车警示器即属于此部份。 我们一般民间所能拥有及应用的，就是第三部份。计算原理为：每个太空卫星在运行时，任一时刻都有一个座标值来代表其位置所在（已知值），接收机所在的位置座标为未知值，而太空卫星的讯息在传送过程中，所需耗费的时间，可经由比对卫星时钟与接收机内的时钟计算之，将此时间差值乘以电波传送速度（一般定为光速），就可计算出太空卫星与使用者接收机间的距离，如此就可依三角向量关系来列出一个相关的方程式。 一般我们使用的接收机就是依上述原理来计算出所在位置的座标资料，每接收到一颗卫星就可列出一个相关的方程式，因此在至少收到三卫星后，即可计算出平面座标（经维度）值，收到四颗则加上高程值，五颗以上更可提高准确度，这就是 GPS的基本定位原理。一般来说，使用者接收机每一秒钟的座标资料都是最新的，也就是说接收机会自动不断地接收卫星讯息，并即时地计算其所在位置的座标资料，如此使用者便不需担心是否接收机显示的资料太旧或是不准确了。　 GPS预警机的使用环境限制 1.行经天桥及高架桥，当经过时，讯号瞬间流失，有可能使得接收的准确性降低 2.开机接收讯号的问题:一般在GPS开机准备接收讯号时，最长需要五分钟，最短也需要两分钟，在这样的时间间距之下，如果是在路上临时开机要使用时，也会产生收不到讯号的情况 3.行驶于隧道时:随着目前许多新隧道的开通，目前在隧道内的测速，是使用数字录像测速的方式，没有讯号也不易发现，再加上进入隧道后，讯号是无法传递进入隧道，所以无法告知里面是否有测速系统 4.行驶于高楼大厦时:扣除乡间、一般较空旷地区以外，大楼的楼高有越来越高的情况，当在高楼之间行驶，也会将GPS讯号遮蔽，也会产生收不到讯号的情况 5.由于GPS卫星是由美国国防部管理，为了战略的考虑之下，有时会将位置精准度降低，此时，接收的坐标位置将会偏离或是不准确 第四讲:警方雷达侦测超速的手法 一般在警方抓超速的手法，真的是百百款,但也离不开以下要讲的这几种： 1.伪装法:大部份的伪装是使用民车、或是以掩蔽物来让驾驶者没法发觉!例如将新K频测速隐藏在路肩护栏旁或是在交流道出口及天桥底下，通常没有装测速器的驾驶，一个没注意就会变成罚单的牺牲者 2.拦停法:大部份的情况，都是警车外挂X频，开机侦测超速，有超速车辆，便会直接拦停，但这危险性颇高，一个不小心，可能就会发生危险，所以现在也是采点放式开机，在车流量较少时，拦停才显得有作用 3.直接照相:现在新K频脚架及雷射枪，都有所谓的PDA+照相机，当警方将位置 乔好之后，就可以直接侦测，当被侦测到有超速，同步也就照相并存档进PDA，整体既方便又不危险，所以也渐渐为国道及一般交通队所爱用的方式! 4.耍诈法:这是很多人都非常想骂的方法!!例如:在隧道里，警车故意放慢车速， 后面的驾驶就会受不了想超车，但隧道是不可以变换车道的，通常都是警车的后面第二台或是第三台车受害，因为不容易看到前面是否为警车，一旦你超车，警笛就响了!!要你靠边停，白花花的银子又飞了.

1922年	美国泰勒和杨建议在两艘军舰上装备高频发射机和接收机以搜索敌舰。
1924年	英国阿普利顿和巴尼特通过电离层反射无线电波测量赛层的高度。美国布莱尔和杜夫用脉冲波来测量亥维塞层。
1931年	美国海军研究实验室利用拍频原理研制雷达，开始让发射机发射连续波，三年后改用脉冲波。
1935年	法国古顿研制出用磁控管产生16厘米波长的?障碍探寻器?，可以在雾天或黑夜发现其他船只。这是雷达和平利用的开始。1936年1月英国W.瓦特在索夫克海岸架起了英国第一个雷达站。英国空军又增设了五个，它们在第二次世界大战中发挥了重要作用。
1937年	美国第一个军舰雷达XAF试验成功。
1941年	苏联最早在飞机上装备预警雷达。
1943年	美国麻省理工学院研制出机载雷达平面位置指示器，可将运动中的飞机柏摄下来，他胶发明了可同时分辨几十个目标的微波预警雷达。
1947年	美国贝尔电话实验室研制出线性调频脉冲雷达。
50年代中期	美国装备了超距预警雷达系统，可以探寻超音速飞机。不久又研制出脉冲多普勒雷达。
1959年	美国通用电器公司研制出弹道导弹预警雷达系统，可发跟踪3000英里外，600英里高的导弹，预警时间为20分钟。
1964年	美国装置了第一个空间轨道监视雷达，用于监视人造地球卫星或空间飞行器。
1971年	加拿大伊朱卡等3人发明全息矩阵雷达。与此同时，数字雷达技术在美国出现。

雷达，将电磁能量以定向方式发设至空间之中,藉由接收空间内存在物体所反射之电波,可以计算出该物体之方向,高度及速度.并且可以探测物体的形状，以地面为目标的雷达可以探测地面的精确形状。
1922年美国泰勒和杨建议在两艘军舰上装备高频发射机和接收机以搜索敌舰。1924年英国阿普利顿和巴尼特通过电离层反射无线电波测量赛层的高度。美国布莱尔和杜夫用脉冲波来测量亥维塞层。1931年美国海军研究实验室利用拍频原理研制雷达，开始让发射机发射连续波，三年后改用脉冲波1935年法国古顿研制出用磁控管产生16厘米波长的?障敖寻器?，可以在雾天或黑夜发现其他船只。这是雷达和平利用的开始。1936年1月英国W.瓦特在索夫克海岸架起了英国第一个雷达站。英国空军又增设了五个，它们在第二次世界大战中发挥了重要作用。1937年美国第一个军舰雷达XAF试验成功。 1941年苏联最早在飞机上装备预警雷达。1943年美国麻省理工学院研制出机载雷达平面位置指示器，可将运动中的飞机柏摄下来，他胶发明了可同时分辨几十个目标的微波预警雷达。1947年美国贝尔电话实验室研制出线性调频脉冲雷达。50年代中期美国装备了超距预警雷达系统，可以探寻超音速飞机。不久又研制出脉冲多普勒雷达。 1959年美国通用电器公司研制出弹道导弹预警雷达系统，可发跟踪3000英里外，600英里高的导弹，预警时间为20分钟。 1964年美国装置了第一个空间轨道监视雷达，用于监视人造地球卫星或空间飞行器。1971年加拿大伊朱卡等3人发明全息矩阵雷达。与此同时，数字雷达技术在美国出现。
雷达按照用途可以分为军用雷达和民用雷达，军用雷达包括警戒雷达，制导雷达，敌我识别等；而民用雷达包括导航雷达，气象雷达，测速雷达等。
天气雷达是探测大气中气象变化的千里眼、顺风耳。天气雷达通过间歇性地向空中发射电磁波（脉冲），然后接收被气象目标散射回来的电磁波（回波），探测400多千米半径范围内气象目标的空间位置和特性，在灾害性天气，尤其是突发性的中小尺度灾害性天气的监测预警中发挥着重要的作用。
雷达一词来自英语radar,无线电波探测装置。它号称“千里眼”。看到“雷”这个字，马上会让人想到天边的雷鸣和闪电，突出了一个快字。自然，雷达这种“千里眼”的作用也就让人印象更深了。

多卜勒效应和雷达测速
你一定有这样的经验，当你站在马路旁边，即使没有去注视路面上车辆的行驶的情况，单凭耳朵的听觉判断，你能感到一辆汽车正在驶过来，或者离你而去。这里面当然依靠汽车行驶的声间是渐强还是渐弱，但细细想想，主要还是根据汽车行驶的车轮声或剌叭声调的变化。原来，车辆驶近时，声音要变尖，也就是说，音调要高些；开过以后，远离的时候，声音会越来越低。
  为什么会这样呢？原来，声音的形成，首先是由于发声体的振动，然后在它周围的空气中形成了一会疏一会密的声波，传到耳朵里，使耳膜随着它同样地振动起来，人们就听到了声音。耳膜每秒钟振动的次数多，人就感到音调高；反之，耳膜每秒钟振动的次数少，人就感到音调低。照这样说，声源发出什么声，我们听到的就是什么调。问题的关键在于汽车在怎样的运动。汽车匀速驶来，轮胎与地面摩擦产生的声波传来时“疏”、“密”、“疏”、“密”是按一定规律，一定距离排列的，可当汽车向你开来时，它把空气中声波的“疏”和“密”压得更紧了，“疏”、“密”的问题更近了，人们听到的音调也就高了。反之，当汽车离你远去时，它把空气中的疏密拉开了，听到的声音频率就小了，音调也就低了。汽车的速度越高，音调的变化也越大。在科学上，我们把这种听到音调与发声体音调不同的现象，称为“多卜勒效应”。
有趣的是，雷达测速计也正是根据多卜勒效应的原理研制出来的。
  我们知道，小汽车可以开得很快，可是为了保证安全，在某些路段上，交通警察要对车速进行限制。那么，在汽车快速行进时，交通警察是怎样知道它们行驶的速度呢？最常用的测速仪器叫雷达测速计，它的外形很象一支大型信号枪，它也有枪筒，手柄、板机等部件，在枪的后面有一排数码管。把枪口对准行驶的车辆，一扣板机，一束微波就射向行驶中的车辆。微波是波长很短的无线电波，微波的方向性很好，速度等于光速。微波遇到车辆立即被反射回来，再被雷达测速计接收。这样一来一回，不过几十万分之一秒的时间，数码管上就会显示出所测车辆的车速。
  它所依据的原理依然是“多卜勒效应”。雷达测速计发出一个频率为1000兆赫的脉冲微波，如果微波射在静止不动的车辆上，被反射回来，它的反射波频率不会改变，仍然是1000兆赫。反之，如果车辆在行驶，而且速度很快，那么，根据多卜勒效应，反射波频率与发射波的频率就不相同。通过对这种微波频率微细变化的精确测定，求出频率的差异，通过电脑就可以换算出汽车的速度了。当然，这一切都是自动进行的。
雷达测速计的测速范围大约在每小时24公里到199公里之间，测速范围比较大，精确度也相当高，车速在每小时100公里时，误差不会超过1公里/小时。
  测速雷达朝向公路，可以测量车速，如果指向天空，就可以测云层的高度，测云层的速度。当然，要测几十公里外，甚至上百公里外的飞机，也是这个原理，只不过要向它扫描的空间连续发射微波束，这些微波束遇到飞机再反射回来，已经极其微弱了，要想把它接收到，分辨清并计算出来，就很困难了，这就需要一个庞大的灵敏的雷达。
雷达测速与激光测速的比较
目前，国际上所采用的流行的“流动电子警察”或“可搬移电子警察”主要由：激光测速仪、雷达测速仪与摄像机或照相机的组合而成。
一、激光测速仪
  激光测速仪是采用激光测距的原理。激光测距（即电磁波，其速度为30万公里/秒），是通过对被测物体发射激光光束，并接收该激光光束的反射波，记录该时间差，来确定被测物体与测试点的距离。激光测速是对被测物体进行两次有特定时间间隔的激光测距，取得在该一时段内被测物体的移动距离，从而得到该被测物体的移动速度。
因此，激光测速具有以下几个特点：
1、由于该激光光束基本为射线，估测速距离相对于雷达测速有效距离远，可测1000M外；
2、测速精度高，误差<1公里；
3、鉴于激光测速的原理，激光光束必须要瞄准垂直与激光光束的平面反射点，又由于被测车辆距离太远、且处于移动状态，或者车体平面不大，而导致激光测速成功率低、难度大，特别是执勤警员的工作强度很大、很易疲劳。
4、鉴于激光测速的原理，激光测速器不可能具备在运 动中使用，只能在静止状态下应用；因此，激光测速仪不能称之为“流动电子警察”。在静止状态下使用时，司机很容易发现有检测，因此达不到预期目的。
5、价格昂贵，现在经过正规途径进口的激光测速仪（不 含取景和控制部分）价格至少在一万美金左右。
二、雷达测速仪
  雷达测速的原理是应用多谱勒效应，即移动物体对所接收的电磁波有频移的效应，雷达测速仪是根据接收到的反射波频移量的计算而得出被测物体的运动速度。因此，具有以下特点：
1、雷达波束较激光光束（射线）的照射面大，因此雷达测速易于捕捉目标，无须精确瞄准。
2、雷达测速设备可安装在巡逻车上，在运动中的实现检测车速，是“流动电子警察”非常重要的组成部分；
3、雷达固定测速误差为±1Km/h，运动时测误差为±2Km/h，完全可以满足对交通违章查处的要求；
4、雷达发射的电磁波波束有一定的张角，固有效测速距离相对于激光测速较近，最远测速距离为800M（针对大车）。
5、雷达测速仪因技术成熟，价格适中。因此，广受欢迎。
6、雷达测速仪发射波束的张角是一个很重要的技术指标。张角越大，测速准确率越易受影响；反之，则影响较小。

流动电子警察介绍
一、硬件的组成：
1、测速雷达
2、摄像机（数码摄像机或工业摄像机）
3、电脑（笔记本或工控机）
4、支架（适合各种轿车和面包车）
5、电源盒（12V汽车电源供电）
6、视频采集盒   
测速雷达+工业摄像机+电脑   支架安装方式：进口强力尼龙搭扣

雷达      电池盒        支架        视频采集盒   工业摄像机
电源盒规格：
1、输入：11---16V  10A   
输出：19V   4A （笔记本）
12V   1A （雷达）
12V   1A （工业摄像机）
5V    3A （视频采集盒）
2、输入：11---16V  10A   
输出：19V   4A （笔记本）
12V   1A （雷达）
8.4V   1A （数码摄像机）
二、软件的组成：
1、视频检测和图像抓拍程序
2、号牌自动识别程序
3、超速违章（违法）行为自动抓拍取证程序（号牌自动识别）
4、九画面超速违章（违法）行为自动抓拍取证程序（适合2―3车道）
5、违章（违法）行为手动抓拍取证程序
6、车辆（黑名单）自动稽查程序
7、基本管理程序（系统参数设置、照片管理、通知单打印、数据导出等）

超速违章（违法）行为自动抓拍取证程序（号牌自动识别）界面：
主要功能
1、视频检测和图像抓拍功能
2、号牌自动识别功能
3、超速违章（违法）行为自动抓拍取证功能
4、其他违章（违法）行为手动抓拍取证功能
5、车辆（黑名单）自动稽查功能
6、车辆（黑名单）人工查询功能
7、基本管理程序（系统参数设置、照片管理、通知单打印、数据导出等）
主要特点：
1、号牌自动识别准确率高
九画面超速违章（违法）行为自动抓拍取证程序（适合2―3车
主要功能：
1、视频检测和图像抓拍功能
2、超速违章（违法）行为自动抓拍取证功能
2、基本管理程序（系统参数设置、照片管理、通知单打印、数据导出等）
流动电子警察基本功能

1、适用于各种道路车辆速度的检测和各种交通违法行为的取证管理。

2、具有测速精度高、范围宽、捕捉目标准、清晰度高、操作灵活、适应性强等特点。具有抗干扰能力强，良好的防水、防震性能，可全天候不间断可靠工作。

3、可以在静态和动态状态下测量运动车辆的速度，能对同向和反向的超速车辆进行抓拍。

4、静态抓拍超速车辆时，可实现无人操作自动抓拍车辆违法超速行为。

5、系统能在各种天气环境下对机动车辆的各种交通违法行为进行抓拍，如超速、不按车道行驶、违章掉头、违章停车、跨压双实线和闯红灯等交通违法行为。

6、在取证方面，抓拍的照片能充分体现违法行为的四要素（即时间、地点、车辆类型、车牌号码，如果是超速，则照片上还必须有超速值），使纠正违法有据。现场取证的数据必须不能修改，杜绝法律纠纷。

7、在纠正非超速车辆违法行为时，可依据现场取证实际情况选择图片方式取证。图片方式可完成违法行为瞬间取证工作，充分满足对各种交通违法行为取证工作的要求。

8、系统操作应简单、方便，软件能根据支队要求作相应的修改，提供数据接口，可较方便与交警支队违法系统数据库进行连接。

9、系统可灵活拆卸，易于保管。

10、工作平台能在不同的车型（轿车和面包车）上使用，安装应方便、快捷。

俄罗斯雷达测速仪
主要技术参数

工作频率	24150±100MHz
测量距离（3级调节）	800米，500米，300米
测速范围	30-220公里/小时
测量误差	±2，0公里/小时
速度测量时间	小于1秒
速度离散度临界点	1，0公里/小时
测量方向	来自任何方向的相对，相向运动
工作方式	手提无线电脉冲测仪，自动-脉冲循环辐射
目标最快测速分析	速度超过5公里/小时
存储格	2个
存储格保存时间	大于10分钟
电源接通后，正常工作时间	小于3秒钟
辐射功率出口	正常0，025 瓦特 ,最大0，050 瓦特
平均消耗功率	小于8瓦特
汽车电源供给	12伏
电源电压	11-12伏
大小尺寸	265×180×65 mm
工作温度	-50℃到+55℃
重量	0，9公斤

车牌自动识别软件
主要技术参数
车速≤140公里（与摄像机快门有关）
车牌识别时间≤0.2秒
识别准确率（夜间有补偿光源、不含被完全污盖/损坏等无效车牌）
含汉字、字母的整牌识别正确率≥90％
不含汉字的整牌识别正确率＞95%
数字识别正确率＞97%

车 辆 违 章 通 知 单         (存根联)

违章编号：04092921425502         违章人签名：___________________

车牌号码：赣A09899

违章时间：2004-9-29 21:42:55

违章地点：天府大道

违章类型：超速

***市公安局交通巡警支队2004-9-29

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车 辆 违 章 通 知 单

违章编号：04092921425502

车牌号码：赣A09899

违章时间：2004-9-29 21:42:55

违章地点：天府大道

违章类型：超速

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打印日期：2004-9-29

各种测速雷达探知系统

◆世界的测速频道及测速系统介绍
　　美国联邦电讯委员会 FCC （Fededral Communication Commission） 规定世界警用测速频道
     有 X， K，Ka，aser。
以下为各频道的频率：
　S band：2.445 GHz （在 50'~60' 使用）
　X band：10.525 GHz
　K band：24.150 GHZ
　Ka band：33.40~36.00 GHz （频宽 2.6 GHz, 又称 Super-Wind Ka band）
　Laser： 红外线 800~1100nm
另外欧规频道有 Ku band : 13.450 GHz （杂志上广告所谓 Gatso 24 Ku 及 Gatso 33 Ku 两种
测速频道,是所谓的K band 与 Ka band , 并不是新的 Ku 测速频道）K band： 24.125 GHz。
以下为各频道之下对应的部份测速系统:
　　X band： 10.525 GHz　
　　　　　　　（美制 Muni Quip 警车测速拦截雷达）
　　　　　　　（美制 MPH K-55 警车测速拦截雷达）
　　　　　　　（美制 Decatur Hunter,MV715 警车测速拦截雷达）
　　　　　　　（美制 Decatur Hunter HH 手持雷达枪)
　　Ku band：13.450 GHz
　　　　　　　（荷制 GATSO 13 流动雷达测速照相系统）
　　　　　　　（荷制 GATSO 13 固定式雷达测速照相系统）
　　K band： 24.125 GHz
　　　　　　　（荷制 GATSO 24 流动雷达测速照相系统）
　　　　　　　（荷制 GATSO 24 固定式雷达测速照相系统）
　　　　　　　（流动式 Traffipax Speedophot 测速照相系统）
　　　　　　　（固定式 Traffipax Speedophot Station 测速照相）
　　　　　　　24.150 GHz
　　　　　　　（美制 MPH K-15 测速拦截）
　　　　　　　（美制 Decatur MV724 警车测速拦截雷达）
　　　　　　　（美制 Kustom Trooper,Hawk, 警车测速拦截）
　　　　　　　（美制 Kustom KR-10SP,KR-11, 警车测速拦截）
　　　　　　　（美制 Kustom Falcon,HR-12 手持雷达枪）
　　　　　　　（澳制 AWA Fairey 流动雷达测速照相系统）
　　Ka band：　33.30 GHz （荷制 GATSO 33 流动雷达测速照相系统）
　　　　　　　　33.80 GHz （美制 MPH Bee 36A 流动雷达测速系统）
　　　　　　　　34.30 GHz （瑞制 Multanova 6F 三脚架流动雷达测速系统）
　　　　　　　　34.60 GHz （美制 AST PR-100 流动测速照相系统）
　　　　　　　　34.70 GHz （美制 Stalker 手持雷达测速枪）
　　　　　　　　34.94 GHz （美制 Stalker 手持雷达测速枪）
　　　　　　　　36.00 GHz （美制 MPH Bee 36 流动雷达测速系统）
　　　　　　　　33.4~34.4 GHz （美制 Stalker 雷达测速系统）
　　　　　　　　34.2~35.2 GHz （美制 Stalker 雷达测速系统）
　　Laser：Kustom Signals Pro Laser LTI 20-20 Autovelox 104/c2 Jenoptik LAVEG ESO
               Drilling slichtschranke
◆国内目前测速系统频道以及其出现的方式
　　国内目前测速系统可分为美规及欧规以及固定式照相系统。美规频道有 X，K，Ka band 以及
Laser，欧规有 Ku band，固定式照相系统有X，K，Ku band以及S感应线圈（俗称 P band）。
1、X band（10.525 GHz +/- 50MHz）：
　　雷达形状为圆形，采连续波发射，测速距离为150~4750m，但 X band 拦截式雷达无法在车
阵中锁定车辆，所以通常都是车阵中第一台被警方拦检。但受电信局发射站，第四台强波器，高压
电线，无线电通讯器，遥控器，电动门控制器，道路流量计数器等干扰……目前 X band 雷达较少
与照相系统搭配使用，X band 固定测速照相系统属于较早期的照相系统。测到违反车辆时，1秒钟
间自动把像片传送到监测管理中心。目前X band 警车外挂式以及 X 雷达枪其最高速范围介于
200~300km/h。


2、K band（24.150 GHz +/- 100MHz）：
　　此 K band 测速雷达可以几种方式出现, 警车测速拦截, 固定式测速照相, 手持雷达枪以及流动
三脚架测速照相.最短测速距离为 150m,此种 K band 雷达则较易受降雨及湿度影响. K band 雷
达较 X band 机种先进, 也可以搭配照相机直接照相举证, 固定式 K band 测速照相与 K band 流
动式三脚架即为此种搭配. 但目前国内大都为 K band 固定式照相, K band 流动式测速照相系统及
固定式照相系统。

3、Ku band（13.450 GHz):

　　通常我们听到流动三脚架，伪装车即为装设此 Ku band 测速雷达。Gasto 13 Ku band 雷达测速
系统由三大部分组成，测速雷达
，判读速度电脑主机以及ROC照相机三部份。其中雷达可调为
“去向”以
及“来向”两种模式，其架设方式可落地型，三脚架型，以及伪装车（警车）型。将主机，雷达、相机都架
设在三脚架上为Gatso 13 最标准的配置方法，速度在 20 Km~ 250Km，最短侦测距离 18 m、所以不要
以为速度高于 XXX Km/h 就不会被照相的错误观念。目前 Ku band 雷达为国内流动照相系统主流。
4、Ka band(33.40~36.00GHz）


Ka band 雷达有几种方式出现, 一为流动三脚架, 二为手持雷达枪, 三为与 X band 雷达相似之测速雷达,
目前国内只有前两者, 所以第三者不再赘述。
5、Laser：

　　Laser 测速系统可分为测速枪以及测速照相系统. 美规雷射测速枪 LIDAR gun (Laser infrared
detectionand ranging) 使用不易散射的雷射红外线作为测速光源, 且在极短的时间 (0.3 sec) 以内
即可测得车辆的速度.目前 Laser 测速枪以及流动测速系统其最高测速范围介于 300~480km/h.


6、S线圈以及Ku，K band固定式测速照相：
　　固定式S线圈利用线圈感应可测得闯红灯, 红灯越线以及超速. K band 固定测速系统利用 K band
(24.125GHz) 雷达测速后照相, Traffipax Kband 固定式超速照相系统几乎都是照车尾, 而且功率极弱,

连正统的美规机种有时侦测距离仍不到 100m. 至于 X band
固定照相系统国内少见. 国内固定式测速
系统(S线圈,雷达系统)其最高测速范围介于 200~270km/h。固定式S感应线圈工作原理为何？S线圈应
该是利用重量感应. 新设的 S 线圈通常有前后两条感应压条, 可以针对闯红灯与超速车辆进行照相举证
告发。

几种雷达探测系统的优劣比较

　　很TX多有闯红灯或超速被电子眼拍到而被罚的经历。只要给电子眼拍到，罚款不是200就是500，心痛之余，车友去寻找反电子眼的设备。本文就目前的几类常用设备作一个粗浅的原理分析和功能比较。闯红灯或超速驾驶极易造成交通事故，请车友三思。
一、普通雷达探测器
　　雷达测速的原理是，道路旁装有雷达发射器，向道路来车方向发射雷达波束，再接收汽车的反射的回波，通过回波分析测定汽车车速，如车速超过设定值，则指令相机拍摄，如晚间同时触发闪光灯。雷达探测器的原理很简单，就是接收到雷达信号后，马上报警，提示车主减速。
　　雷达探测器基本是进口的，价格一般在800元至5000元，性能高低也非常不同。最大的不同，就是可以感应的雷达波的频段不同。因为我国各城市道路的雷达测速设备从不同的国家进口，使用的雷达频率大多并不相同，同一个城市有些装了来之三四个国家的不同频段的雷达测速器。低端的雷达探测器，往往只能感应一个频段的雷达波，而高端的雷达探测器，可以感应多个频段的雷达波，甚至还有激光感知器，同时还可以防激光测速器。
　　此外，感应的距离远近也体现了雷达探测器的性能高低。如感应距离过近，车主来不及减速，已经被拍到了；如减速过猛，还易造成追尾事故。高端的雷达探测器可以一公里左右感知雷达波，而差的只有在200米左右才能感应。
雷达探测器的软肋：
　　1）一些便宜的设备因频段和灵敏度的问题，反雷达测速的效果不好；效果好的又比较贵。
　　2）目前，很多城市采用路面下埋设速度感应线圈的方法来检测超速，此时雷达探测器完全无效。
　　3）此类设备只能应付雷达测速，而路口红灯电子眼完全无效。
二、电子狗
　　电子狗价格在250至500元之间，使用时只要插入点烟器即可，非常方便。它侦察电子眼原理非常简单：生产电子狗的厂家，在有电子眼的地方，偷藏了一个无线电发射器，它针对所在路线的特点，发了含有信息代码的无线电信号,汽车开近此地，接收器收到发射器的无线电信号，解码出报警类型，发声芯片发出语音报警，如此段限速，此段单向，此路口有电子眼等。
　　电子狗的优点是成本低。缺点是：第一，深圳现在几乎所有的红绿灯都装了电子眼，因此，电子狗会响个不停，不但失去报警意义，还非常吵人，一般产品音量无法调节，也无法关闭；第二，没有无委会的批准，这样发射器的设置是非法的，还要供电，需偷偷换装，有可能被拆掉或损毁。第三，发射器的发射功率要定得恰当，如过小则接收到信号的时候，为时已晚；过大则很远就开始叫，烦人。第四，电子狗不能判别方向，如对面车道或交叉车道有电子眼，也会误报。
优点：便宜
软肋：非法，吵人，不太可靠，范围有限。
三、GPS雷达探测器
　　GPS雷达探测器不但能做测速雷达警报，也可以做红绿灯电子眼警告；不管电子眼的监测方法是用雷达波、激光，还是用地面感应线圈，GPS雷达探测器都可报警。
　　交管系统每增加一处电子眼，电子狗系统就要去偷装一个发射器；相比之下，GPS雷达探测器只要增加一个地标放在网上供下载更新就行，成本低而响应快。
　　相比雷达探测器和电子狗系统，GPS雷达探测器还能判别电子眼方向，如是对面方向或交叉方向的电子眼，它不会误报警了。
　　引外，GPS雷达探测器还可以自行设定报警提前量，如300米或500米；如果当时车并未超速，可以不予报警，省去烦扰。另外，不管有没有电子眼，GPS智能狗都可以提醒车主，该路段限速是多少，现在是不是超速等。
　　除了报警外，GPS雷达探测器还可以用在寻找加油站、厕所、停车场等方面。此外，一般GPS所具有的导航、记录等功能它一应俱全。
四、结论：
　　高端的反雷达探测器，对于雷达测速仪的反侦察近乎完美，且对于流动雷达测速点亦能应付。缺点在于价格稍贵；且由于灵敏度高，对于另侧道路的雷达反射波可能误报；对于越来越多的地面感应线圈式测速点完全无能为力。
　　电子狗价格便宜，但依赖于偷设的发射器，局限性较大，具比较吵人。
　　GPS雷达探测器的优点是能防任何方式的电子眼；并且GPS雷达探测器除防电子眼之外，还有提醒、导航等其他更多的用途，乐为车友接受；也因此可以登堂入室，而不必象另两种设备要暗中交易。缺点是它需要定期更新测速点数据，另外对于流动雷达测速点，完全无能为力。

首先，大家必须先了解雷达的基本原理，因为雷达仍是目前用来侦测移动物体最普遍的方法．雷达英文为RADAR，是Radio Detection And Ranging的缩写．所有利用雷达波来侦测移动物体速度的原理，其理论基础皆源自于「都卜勒效应」，其应该也是一般常见的都卜勒雷达(Doppler Radar)，此原理是在19世纪一位澳地利物理学家所发现的物理现像，后来世人为了纪念他的贡献，就以他的名字来为该原理命名．
　  都卜勒的理论基础为时间．波是由频率及振幅所构成，而无线电波是随着波而前进的．当无线电波在行进的过程中，碰到物体时，该无线电波会被反弹，而且其反弹回来的波，其频率及振幅都会随着所碰到的物体的移动状态而改变．若无线电波所碰到的物体是固定不动的，那么所反弹回来的无线电波其频率是不会改变的．然而，若物体是朝着无线电线发射的方向前进时，此时所反弹回来的无线电波会被压缩，因此该电波的率频会随之增加；反之，若物体是朝着远离无线电波方向行进时，则反弹回来的无线电波，其频率则会随之减小．
　　速度侦测装置(即台湾警方所使用的测速雷达)所应用的原理，就是可以侦测到发射出现的无线电波，及反弹回来的无浅电波其间的频率变化．由这两个不同频率的差值，便可以依特定的比例关系，而计算是该波所碰撞到物体的速度．当然，此种速度侦测装置可以将所侦测到的速度，转换为「公里/小时」或是「英哩/小时」．也许大家还是无法体会什么是「都卜勒效应」，但每个人在日常生活中应该都有「听」过「都卜勒效应」．例如：当火车鸣笛或救护车的警报声一直朝着你接近时，会发现声音会一直在变化，这就是所谓的「都卜勒效应」，此例子是生活中最常见的例子，因为当声波一直朝着你接近时，该声波的频率会一直增加，所以听到的声音才会一直变．这跟测速雷达所用到的原理是一样的，只不过测速雷达所使用的不是声波，而是无线电波．
　　由于警方的测速雷达总是侦测到一个较强的反单电波后，才决定该移动物体(车子)的速度；而通常体积较大的物体其反弹的电波也较强；另外，离发射电波较近的物体，其所反弹的电波也会较强．根据这个原理，若有两辆大小相同的车子，同样都是超速时，测速雷达只会侦测到开在较前面车子的速度；若有一辆未超速的大卡车开在前方，而另一辆已超速的小客车开在后方时，测速雷达是无法侦测出该小客车已超速，除非该小客车已经超越了大卡车而继续超速．
　　这告诉我们，利用雷达波来侦测车速时，是无法在车阵中，侦测到特定车辆的速度，而只能侦测到开在车阵最前面，且体积较大的车子的速度．

如果你喜欢开车，总有件烦心的事：一不小心就会收到一张罚单，原因是超速。
心中总有这样的纳闷，我看都没有看到警察，他凭什么说我超速？唉，且不要着急，请看往下看。
　　你一定有这样的经验，当你站在马路旁边，即使没有去注视路面上车辆的行驶的情况，单凭耳朵的听觉判断，你能感到一辆汽车正在驶过来，或者离你而去。这里面当然依靠汽车行驶的声间是渐强还是渐弱，但细细想想，主要还是根据汽车行驶的车轮声或剌叭声调的变化。原来，车辆驶近时，声音要变尖，也就是说，音调要高些；开过以后，远离的时候，声音会越来越低。
　　为什么会这样呢？原来，声音的形成，首先是由于发声体的振动，然后在它周围的空气中形成了一会疏一会密的声波，传到耳朵里，使耳膜随着它同样地振动起来，人们就听到了声音。耳膜每秒钟振动的次数多，人就感到音调高；反之，耳膜每秒钟振动的次数少，人就感到音调低。照这样说，声源发出什么声，我们听到的就是什么调。问题的关键在于汽车在怎样的运动。汽车匀速驶来，轮胎与地面摩擦产生的声波传来时“疏”、“密”、“疏”、“密”是按一定规律，一定距离排列的，可当汽车向你开来时，它把空气中声波的“疏”和“密”压得更紧了，“疏”、“密”的问题更近了，人们听到的音调也就高了。反之，当汽车离你远去时，它把空气中的疏密拉开了，听到的声音频率就小了，音调也就低了。汽车的速度越高，音调的变化也越大。在科学上，我们把这种听到音调与发声体音调不同的现象，称为“多普勒效应”。
　　有趣的是，雷达测速计也正是根据多普勒效应的原理研制出来的。
　　我们知道，小汽车可以开得很快，可是为了保证安全，在某些路段上，交通警察要对车速进行限制。那么，在汽车快速行进时，交通警察是怎样知道它们行驶的速度呢？最常用的测速仪器叫雷达测速计，它的外形很象一支大型信号枪，它也有枪筒，手柄、板机等部件，在枪的后面有一排数码管。把枪口对准行驶的车辆，一扣板机，一束微波就射向行驶中的车辆。微波是波长很短的无线电波，微波的方向性很好，速度等于光速。微波遇到车辆立即被反射回来，再被雷达测速计接收。这样一来一回，不过几十万分之一秒的时间，数码管上就会显示出所测车辆的车速。
　　它所依据的原理依然是“多普勒效应”。雷达测速计发出一个频率为1000兆赫的脉冲微波，如果微波射在静止不动的车辆上，被反射回来，它的反射波频率不会改变，仍然是1000兆赫。反之，如果车辆在行驶，而且速度很快，那么，根据多普勒效应，反射波频率与发射波的频率就不相同。通过对这种微波频率微细变化的精确测定，求出频率的差异，通过计算机就可以换算出汽车的速度了。当然，这一切都是自动进行的。
　　雷达测速计的测速范围大约在每小时24公里到199公里之间，测速范围比较大，精确度也相当高，车速在每小时100公里时，误差不会超过1公里/小时。
　　测速雷达朝向公路，可以测量车速，如果指向天空，就可以测云层的高度，测云层的速度。当然，要测几十公里外，甚至上百公里外的飞机，也是这个原理，只不过要向它扫描的空间连续发射微波束，这些微波束遇到飞机再反射回来，已经极其微弱了，要想把它接收到，分辨清并计算出来，就很困难了，这就需要一个庞大的灵敏的雷达。
　　除了用微波雷达测速之外，还有一种激光测速计，因为激光的频率更高，波长更短，准确性更强，测量也更精密。当然，接收反射波的难度也更大一些

目前，动辄几十万份的交通罚单的确让大多数开车的朋友头疼不已，大多数朋友都想了解了解“电子眼”这三个字背后的东西。我们暂不去讨论道路限速不合理还是车速表与实际车速有误差，单从“电子眼”这三个字说开去，了解了解雷达测速。 　　大多对科技稍感兴趣的朋友都知道雷达可以探测金属物体的方位、速度。实际上，雷达测速就是利用了物理学中的多普勒原理．当目标和雷达之间存在着相对位置运动时，目标回波的频率就会发生改变，频率的改变量称为多普勒频移，经过信号处理后即可确定目标的相对径向速度。
　　那么市场上经常所说的神乎其神的波段概念又是什么呢？
　　实际上，所说的K、Ku、Ka、X，就是测速雷达所使用的雷达波频段，也是用无线电波频率来定义的。以下附一个频率对照表：

X波段：10.500-10.550GHz 9.850-9.950GHz
K波段：24.050-24.250GHz
Ka波段: 33.400-36.000GHz
Ku波段: 13.450-13.500GHz
　　至于经常所说的　L波段，（激光测速），实际上是一组800-1100nm波长的红外线。
　　以上所说的频段，就是雷达测速产品的“准行业标准”，一般用于交通测速的雷达通常都使用以上频段中的无线电波进行工作。
　　对于大众来说，这本不是什么秘密，但当市场上某些经销雷达探测器的商家谈到这些诸如“波段”“频率”“波长”“激光”之类字眼时，总是把语调压得低低的，显得十分神秘，仿佛在向你介绍非法产品一般，而实际上，他们甚至并不懂得所说的这些“高科技”字眼到底是什么意思。
　　了解了以上原理，我们可以再来看看雷达探测器。
　　雷达探测器则是设计出来探测以上各个波段雷达波的。只要探测到相应的雷达波信号，雷达探测器就会使用声、光进行提示。
　　但，不是每款雷达探测器都能探测以上所有的波段。这也就是目前市场上同类产品鱼龙混杂、经销商拿了不适合中国情况的产品来鱼目混珠、谋取暴利的伎俩。
　　笔者将从正面介绍关于雷达探测器的相关知识，希望能够和大家一同进步。
　　很多人误解雷达探测器违法的，而实际上，雷达探测器仅仅是探测雷达波并进行提示的仪器，其并不会干扰任何测速系统的正常工作，它的主要作用就是提示司机――前方是测速区域，请控制好车速。
　　而真正违法的，是另一种雷达波干扰设备――“反测速仪”。反测速仪能够探测到警方的测速设备所使用的信号波段，并主动发射干扰信号，导致测速雷达不能正常工作。
　　很多人、甚至警察，并不能分清这两种设备的区别，而且总觉得只要试图知道哪里有测速仪就是违法行为，于是，就混淆了雷达探测器与“反测速仪”的概念。
　　很重要的一点能够从根本上区分上述两类设备，雷达探测器仅仅提供对车主的声光提醒――前方为测速区域，请控制好您的车速度；而“反测速仪”则直接发射雷达波干扰信号导致测速仪无法工作。
　　从雷达探测器的工作原理上看，其工作时的确可能“指示”交通部门安装雷达测速装备的位置，甚至某个仪器所使用的波段，但从实际来说，交通部门设置限速检测的位置正是应当要求驾驶员控制好车速的位置，再加上执法部门应当“公开执法”，那么雷达探测器实际上是在帮助提醒司机控制车速。
　　了解了“电子眼”与“雷达探测器”的概念之后，我们仍然不要忘了安全行车才是根本，电子设备所能做的仅仅是提醒您不要超速，而油门仍然在您自己脚下。